Le clan Stewart remonte à Walter Fitz Alan, dont la famille a déménagé en Écosse lorsque David I a été couronné roi d'Écosse.
Le nom de famille, Stewart, aurait été tiré du titre de Walter en tant que High Steward of Scotland et le titre, ainsi que de vastes terres, sont devenus héréditaires dans la famille.

La maison royale de Stewart est née du mariage avec la fille de Robert the Bruce.

En tant que famille, les Stewarts ont continuellement détenu le trône écossais, puis le trône anglais, jusqu'à la mort de la reine Anne en 1714.

Il a été affirmé que la famille royale actuelle avait du sang Stewart, renforçant le statut «royal» de ce clan.

La devise du clan Stewart est " Virescit vulnere virtus " (le courage se renforce à une blessure) et la crête du clan est un pélican dans un nid nourrissant ses petits.